Tabla de contenido
Los conjuntos de cables entre el controlador y el manipulador deben estar fijados
y protegidos para evitar tropiezos y desgaste.
Siempre que sea posible, el encendido/apagado o el reinicio del controlador del
robot deben ejecutarse con todo el personal fuera del espacio protegido.
Dispositivos de seguridad
El integrador es responsable de que los dispositivos de seguridad necesarios para
proteger a las personas que trabajan con el sistema del robot, estén diseñados e
instalados correctamente.
Al integrar el robot con dispositivos externos al sistema de robot:
Otros riesgos
La evaluación de riesgos debe considerar también otros riesgos que se deriven
de la aplicación como, por ejemplo, a título meramente enumerativo pero no
limitativo:
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica
Una pérdida de presión en el sistema del robot puede causar la caída de piezas
u objetos.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Nota
Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO
robot.
•
El integrador del sistema de robot debe garantizar que todas las funciones
de paro de seguridad estén bloqueadas de acuerdo con las normas vigentes.
•
El integrador del sistema de robot debe garantizar que las funciones de
seguridad estén bloqueadas de acuerdo con las normas vigentes.
¡AVISO!
Deberán tenerse en cuenta los riesgos derivados de la utilización de dispositivos
de liberación de frenos y/o a la gravedad debajo del manipulador.
•
Agua
•
Aire comprimido
•
Sistema hidráulico
Nota
Antes de efectuar operaciones de mantenimiento es necesario liberar la presión
en todo el sistema hidráulico o neumático.
Todos los componentes en el sistema del robot que permanecen presurizados
después de desconectar la alimentación del robot deben estar marcados con
sistemas de descarga claramente visibles y un letrero de advertencia que indica
el riesgo de energía almacenada.
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1 Seguridad
1.4 Instalación y puesta en servicio
Continuación
) en caso de incendio en el
2
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