ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 258

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4 Reparación
4.12.1 Sustitución de la cadena portacables
Continuación
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Montaje de la cadena portacables
Montaje
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Acción
Desconecte los conectores de alimentación, se-
ñales y medios del extremo del suelo de la cadena
portacables.
Nota
Es posible que se derrame agua.
Realice una marca en el extremo móvil de la ca-
dena para señalar su posición en relación con la
placa de conexión. De esta forma facilitará la ali-
neación durante el montaje posterior.
Afloje los dos tornillos que sujetan la cadena
portacables a la placa de conexión del carro.
Afloje el soporte en el que los cables están suje-
tos con bridas a la cadena. Con este soporte co-
locado, la cadena puede doblarse una sola vez.
Estire la cadena portacables lejos del carro.
Retire las dos abrazaderas de plástico situadas
en la sección central de la bandeja portacables.
Si se dañan, sustitúyalas por unas nuevas durante
el montaje posterior.
Afloje los soportes de sujeción en ambos extre-
mos de la sección central hasta que sea posible
retirar la cadena.
Afloje los dos tornillos del extremo fijo de la cade-
na portacables.
Desconecte el arnés de la placa de conexión (J1).
Enrolle la cadena portacables y átela para poder
elevarla y separarla. Si es corta, puede doblarse
en dos y ser elevada y separada.
Acción
Nota
Si se ha retirado alguna pieza de la bandeja de la
cadena portacables, use Loctite 243 al volver a
montarlas. Asimismo, tenga en cuenta que las
tuercas NYLOC sólo pueden usarse una vez.
Mueva el carro al lado de deslizamiento de la
bandeja portacables (sección con barras de des-
lizamiento).
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Nota
xx1300000930
Nota
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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