ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 66

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Tabla de contenido
2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Datos técnicos del Track Motion
Continuación
ii
iii La forma de calcular el espacio necesario se describe en
Fórmula para un track de un solo carro
El espacio necesario para un track de un solo carro se calcula con la siguiente
fórmula:
Espacio necesario (mm) = 81 + (1000 x N) + (a)
El valor de N es igual al número de secciones definido en las tablas anteriores.
Para el valor del número (a), consulte la figura.
xx1000000941
(a)
Espacio necesario para la instalación de un track de doble carro (opción 1088-2)
Espacio necesario para la instalación - con cadena portacables Brevetti
La tabla que aparece a continuación muestra el espacio necesario para los Track
Motion de doble carro con longitudes de desplazamiento diferentes cuando se
utiliza la cadena portacables Brevetti.
Longitud de recorrido (m)
IRBT 4004
3.7
4.7
5.7
6.7
7.7
8.7
9.7
10.7
Continúa en la página siguiente
66
Las medidas del espacio necesario son válidas si se utiliza la cadena portacables Murrplastik.
en la página
66.
81
254
1000
Cadena portacables Brevetti: máx. 680 mm
Cadena portacables Murrplastik: máx. 1150 mm
Nota
En estas tablas sólo se indica el espacio requerido por el propio Track Motion.
Además, es posible que se requiera espacio adicional en los extremos del Track
Motion en el lugar de instalación. Amplíe el espacio según se requiera.
IRBT 6004/ 7004
3.3
4.3
5.3
6.3
7,3
8.3
9,3
10.3
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1000 x N
i
Secciones
Espacio necesario para la instalación
(uds.)
(m)
Valor de N
6
7.800
7
8.800
8
9.800
9
10.800
10
11.800
11
12.800
12
13.800
13
14.800
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
Fórmula para un track de un solo carro
(a)
750
ii iii
3HAC028506-005 Revisión: AB
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Irbt 6004Irbt 7004

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