Tabla de contenido
Aviso
Aceite o grasa a altas
temperaturas
Reacción alérgica
Posible acumulación
de presión en la caja
reductora
No llene en exceso
No mezcle distintos ti-
pos de aceite
Caliente el aceite
La cantidad especifica-
da depende del volu-
men drenado
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Descripción
La sustitución y el drenaje del
aceite o la grasa de las cajas re-
ductoras puede hacer necesario
manejar lubricantes a temperatu-
ras de hasta 90 °C.
Al trabajar con lubricantes existe
un riesgo de reacción alérgica.
Al abrir el tapón de aceite o gra-
sa, la caja reductora puede con-
tener presión, lo que puede ha-
cer que el lubricante salga a alta
presión por la abertura.
El llenado excesivo del lubrican-
te de la caja reductora puede
provocar una presión excesiva
dentro de la caja reductora, lo
que a su vez podría suponer los
problemas siguientes:
•
Daños en retenes y juntas
•
Expulsión total de retenes
y juntas a causa de la
presión
•
Dificultad del robot para
moverse libremente.
La mezcla de aceites de distin-
tos tipos puede causar daños
graves a la caja reductora.
El aceite caliente se drena más
rápidamente que el aceite frío.
La cantidad especificada de
aceite o grasa se basa en el vo-
lumen total de la caja reductora.
Al cambiar el lubricante, la canti-
dad rellenada puede ser distinta
de la cantidad especificada, en
función de qué cantidad se haya
drenado anteriormente de la caja
reductora.
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1 Seguridad
1.6.1 Mantenimiento y reparación
Continuación
Eliminación/Acción
Asegúrese de utilizar un equipo
protector, como gafas de seguri-
dad y guantes, durante este tra-
bajo.
Asegúrese de utilizar un equipo
protector, como gafas de seguri-
dad y guantes.
Abra cuidadosamente el tapón
y manténgase a distancia de la
abertura. No llene en exceso la
caja reductora durante el llena-
do.
Cuando coloque aceite o grasa
en la caja reductora asegúrese
de no llenarla en exceso.
Tras el llenado, verifique que el
nivel sea correcto.
Al llenar con aceite la caja reduc-
tora, no mezcle aceites de distin-
tos tipos, salvo que se especifi-
que en las instrucciones. Utilice
siempre el tipo de aceite especi-
ficado para el producto.
A ser posible haga funcionar el
robot antes de cambiar el aceite
de la caja reductora.
Tras el llenado, verifique que el
nivel sea correcto.
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