Tabla de contenido
Contenido
2.7.1.3 IRB 6640 con pedestal en línea ......................................................
2.7.1.4 IRB 6640 con pedestal 90° ............................................................
2.7.1.5 IRB 7600 en línea ........................................................................
2.7.1.6 IRB 7600 90° ..............................................................................
2.7.2
Elevación y montaje de la cadena portacables Murrplastik ..............................
2.7.3
Cableado del controlador ..........................................................................
2.7.4
Conexiones ............................................................................................
2.7.4.1 Introducción ...............................................................................
2.7.4.2 Montaje del cable MS2 XS/P41 .......................................................
2.7.4.3 Conectores del controlador ...........................................................
2.7.4.4 Conectores del Drive Module .........................................................
2.7.4.5 Punto de conexión a tierra .............................................................
2.7.5
Ajustes ..................................................................................................
2.7.5.1 Ajuste de cables y cubiertas ..........................................................
2.7.6
marcha ..................................................................................................
2.8
Instalación del software ......................................................................................
2.8.1
Primera puesta en marcha del sistema ........................................................
2.8.2
Creación y descarga de un sistema ............................................................
2.8.3
Carga de brazo .......................................................................................
2.8.4
Comprobación de la longitud de recorrido ....................................................
2.8.5
Actualización del cuentarrevoluciones del Track Motion .................................
2.8.6
Configuración de la base de coordenadas de la base .....................................
2.8.6.1 Introducción ...............................................................................
2.8.6.2 Ejemplos de configuración ............................................................
2.8.7
El patrón de movimiento afecta a la vida del componente esperado ..................
2.9
Lubricación automática ......................................................................................
3
3.1
Introducción .....................................................................................................
3.2
Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2
Calendario de mantenimiento ....................................................................
3.2.3
Aceite de la caja reductora ........................................................................
3.2.4
Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3
Actividades cada 100 km ....................................................................................
3.3.1
Limpieza y lubricación del elemento de bolas ...............................................
3.3.2
Limpieza y lubricación de las cremalleras ....................................................
3.3.3
Limpieza de las guías lineales ...................................................................
3.4
Actividades mensuales ......................................................................................
3.4.1
Inspección del sistema de lubricación .........................................................
3.4.2
Comprobación de la alimentación manual ....................................................
3.5
Actividades cada 3 meses ..................................................................................
3.5.1
Inspección de la cadena portacables ..........................................................
3.5.2
Inspección de las guías lineales .................................................................
3.5.3
Inspección del cepillo ...............................................................................
3.6
Actividad cada 12 meses ....................................................................................
3.6.1
Inspección de los cables y conectores ........................................................
3.6.2
Inspección de los topes mecánicos ............................................................
3.6.3
Inspección del retroceso de la caja reductora ...............................................
3.6.4
Ajuste de la nivelación .............................................................................
3.7
Actividad cada 36 meses ....................................................................................
3.7.1
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de medida serie ......................
4
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Sustitución de la caja reductora (Incluido el motor) y del engranaje ............................
4.3
Ajuste del juego entre flancos de dientes de la caja reductora ...................................
4.4
Sustitución del motor .........................................................................................
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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