ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 122

2 Instalación y puesta en servicio
2.7.4.3 Conectores del controlador
Continuación
L
M
122
Descripción
Conexión SMB de ejes adicionales
Conexión SMB del robot
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Referencia al diagra-
ma de circuitos
XS.41
XS.2
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB