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Calibración
Utilice este procedimiento para realizar la calibración.
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Asegure la herramienta con tornillos
M10x35.
Asegúrese de que todas las superficies de
contacto queden apoyadas unas en otras
mientras la herramienta de calibración
permanezca montada.
Acción
¡AVISO!
Asegúrese de que no haya nadie en el
Track Motion mientras el carro esté en
movimiento. Asegúrese también de que
las placas de cubierta del Track Motion no
tengan encima objetos sueltos que de lo
contrario podrían quedar atrapados entre
el carro y las placas.
Nota
El Track Motion no requiere ninguna cali-
bración durante el rearranque. Los resol-
vers sólo deben ser calibrados durante la
puesta en servicio del sistema.
Mueva el carro en el sentido -X a baja velo-
cidad (velocidad no sincronizada) hacia la
herramienta de calibración y contra el pa-
sador de calibración.
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5 Calibración
5.3 Calibración fina
Nota
xx1200000005
Nota
La versión especular sólo requiere un tor-
nillo.
Nota
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Continuación
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