3 Mantenimiento
3.7.1 Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de medida serie
Continuación
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para sustituir la batería de la tarjeta de medida serie.
1
2
3
4
5
6
7
176
Acción
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica,
presión hidráulica y aire a presión del robot y del Track
Motion.
Para las cajas que se encuentren debajo del Track Mo-
tion, retire la placa de la cubierta de la placa de contacto
estándar.
Retire la cubierta y localice la batería.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes de
abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos en
las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
Desconecte los cables y retire la batería.
Monte la nueva batería realizando el mismo procedimien-
to en orden inverso.
Monte la cubierta.
Actualice el cuentarrevoluciones del Track Motion.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte
Actualización del
cuentarrevoluciones del
Track Motion en la pági-
na
134.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB