Tabla de contenido
Vida útil esperada de los componentes - Otras piezas
Componente
Cableado del robot, eje 7
Cadena portacables
Cajas reductoras
i
ii
iii Cada ciclo se compone de dos trayectos / cambios de dirección.
iv Un metro de deslizamiento se describe como el contacto de la cadena consigo misma o con las
v
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
El Track Motion se ha diseñado para una vida de 8 años (450 000 ciclos al año) utilizado en una
aplicación normal.
La vida útil esperada depende del montaje de los cables en posiciones distintas de las estándar.
La vida útil especificada se basa en un ciclo de pruebas en el cual cada eje va desde la posición
de calibración al ángulo mínimo, de ahí al ángulo máximo y de vuelta a la posición de calibración.
¡Cualquier desviación de este ciclo provocará variaciones de la vida útil esperada! Consulte la
nota de las Especificaciones del producto acerca de la garantía cuando se hace funcionar el Track
Motion IRBT 4004/6004/7004 en un entorno frío (de 0 a 5 °C).
barras de deslizamiento. Las cadenas de los tracks con menos de 6 metros de distancia de recorrido
no presentan contacto de deslizamiento.
Debido a la variación de los ciclos de proceso y las distintas longitudes de los tracks, la vida útil
de las cadenas se calcula a partir de dos parámetros, los metros de deslizamiento y los ciclos de
doblado. Cuando se alcanza el límite máximo de cualquiera de estos parámetros, es necesario
sustituir la cadena completa o los cables.
Con el fin de aumentar al máximo la vida útil de las cadenas, asegúrese de optimizar el diseño del
software y de la célula para reducir la cantidad de desplazamiento y el número de ciclos.
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3.2.4 Vida útil esperada de los componentes
Vida útil esperada
i
4 000 000 ciclos
Lo que ocurra primero:
iii
2 000 000 ciclos
ó
18 000 000 metros de desliza-
iv
miento
+ otros 18 000 000
metros de deslizamiento si se
sustituyen los patines desli-
zantes.
40.000 horas
3 Mantenimiento
Continuación
Nota
ii
v
147
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