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4 Reparación
4.12.1 Sustitución de la cadena portacables
Continuación
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Ciclo de pruebas
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Acción
Alinee el extremo móvil de la cadena aflojando y
ajustando los pernos de la placa de conexión fija-
da al carro.
Compruebe que todos los cables y/o mangueras
no estén demasiado apretados o demasiado
sueltos dentro del sistema portacables al fijarlos
en su sitio. Lo óptimo es buscar el eje neutro (lí-
nea central del eslabón) de la cadena, como se
muestra en la figura.
Para asegurarse de que los cables están en el
eje neutro, mueva el carro hacia un extremo y
abra los eslabones de la curvatura de la cadena.
Ajuste la longitud de los cables si es necesario,
mueva el carro al lado opuesto y vuelva a compro-
bar.
Doble y conecte el cable de alimentación del IRB.
Sujételo con bridas en su posición de acuerdo
con la figura. Es esencial comenzar por el cable
más rígido y sujetarlo con bridas en su posición
para tener espacio suficiente sin que interfiera el
resto del arnés.
Conecte todos los cables y mangueras de suelo
a la placa de conexión (J1).
Encienda la alimentación y mueva manualmente
todos los ejes para comprobar que los cables
están conectados correctamente.
Compruebe que todos los cables y mangueras
de proceso funcionen correctamente.
Ejecute algunos impulsos en el modo de movi-
miento y compruebe que la cadena se deslice
correctamente sobre sí misma y que esté correc-
tamente ajustada hacia los lados.
Acción
Haga funcionar el sistema a baja velocidad y asegúrese de que el
funcionamiento sea suave y sin obstrucciones y que no se produz-
can adherencias entre la cadena, los cables y/o las mangueras.
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Nota
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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Nota
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