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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
4.3 Ajuste del juego entre flancos de dientes de la caja reductora
Acción
Vuelva hasta el
paso
6. Pre-
sione el carro 1.000 mm.
Continúe con los
pasos del
7 al
9.
Si el huelgo es correcto,
apriete los tornillos de blo-
queo (B) y (C) de la figura.
Si el huelgo no es correcto,
repita los
pasos del 6 al
10.
Apriete los 12 tornillos en
una secuencia distribuida.
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Nota
Dirección X+
Par de apriete: 80 Nm.
B
xx1100000756
A -
B Tornillo de bloqueo
C Tornillo de bloqueo
Par de apriete: 120 Nm.
6
2
10
9
3
7
xx1100000758
4 Reparación
Continuación
C
4
12
8
1
11
5
189
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