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Retirada del motor del Tipo A - marcado con "A"
Utilice este procedimiento para retirar el motor.
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva!
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot y del Track Motion.
Limpie los raíles de guía lineales y luego
mida los valores de referencia de la posi-
ción cero de la guía de movimiento con
ayuda de una herramienta de calibración.
Desatornille los tornillos de la cubierta del
motor y retire la cubierta.
Desconecte los cables del motor.
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4 Reparación
4.4 Sustitución del motor
Nota
Consulte
Medición de los valores de refe-
rencia para la posición cero en la pági-
na
282.
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Continuación
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