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Revisión
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Descripción
Esta revisión incluye las actualizaciones/correcciones siguientes:
•
Añadida actividad de mantenimiento; comprobación de la alimen-
tación manual para la lubricación automática
•
Cambiado el nombre de la grasa (Longtime PD 2 → Tribol GR
100-2 PD)
•
Añadida información acerca de la orientación de IRB 7600 y el
pedestal. Consulte
destal en la página 101
•
Añadida una nota con una referencia a la sección de herramientas
especiales en "Sustitución de los elementos de bolas"
•
Añadido el paso "Retire el pasador cilíndrico" en "Sustitución de
los elementos de bolas"
•
Añadida nueva ilustración de la placa de protección de la cadena
portacables Murrplastic
•
Actualizada la sección Conexiones.
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Añadida información acerca de la unión de tornillo para la placa
de conexión; consulte
en la página
•
Añadida información acerca del orden de instalación de las cubier-
tas de la cadena portacables; consulte
las cubiertas en la página
•
Añadida información acerca de la configuración de la base de
coordenadas de la base; consulte
coordenadas de la base en la página
•
Añadida información acerca de las medidas de reparación a tomar
en caso de rotura de los elementos de bolas y las guías lineales;
consulte
Acciones de reparación en caso de avería en la página 222
y
Acciones de reparación en caso de avería en la página
•
Añadida información acerca de las actividades de reparación re-
lacionadas con las mangueras hidráulicas y la bomba de grasa;
consulte
la bomba de grasa en la página
•
Añadida información acerca de la rosca máxima insertada del
engrasador y la importancia de la verificación del lubricante que
sale del tubo de lubricación durante el montaje, en
de los elementos de bolas en la página
tructurado la sección debido a una nueva versión del elemento
de bolas, que no requiere la retirada del soporte del elemento de
bolas para la sustitución de los elementos de bolas. La sección
es ahora válida también para IRBT 4004 y se ha añadido informa-
ción en función de las instrucciones de montaje en producción.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Se ha eliminado la información relacionada con Castrol Longtime
PD1.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metáli-
cos en las secciones sobre las tarjetas SMB.
•
Lista actualizada de normas aplicables.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Sección añadida, Corte la pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas.
•
Reestructurada la seguridad.
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Descripción general de este manual
Orientación del manipulador IRB7600 y el pe-
Montaje de la cubierta y las placas laterales
102.
266.
Sustitución de la manguera hidráulica y reparación de
278.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Orden de instalación de
Configuración de la base de
135.
217.
Sustitución
222. También se ha rees-
15
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