ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 246

4 Reparación
4.11.1 Sustitución del arnés de cables
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot y del Track Motion.
Retire todos los cables de la interfaz de
cables (A) de la base del robot.
Retire todos los cables del motor del Track
Motion (B).
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Nota
Consulte Figura de retirada de la cadena
portacables en la página
Consulte Figura de retirada de la cadena
portacables en la página
Motor, no del tipo A:
A
xx1100000780
A Entrada de cables
Motor de tipo A:
xx1300000058
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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