Configuración Del Software; Información Sobre Robotware Y Crb 15000 - ABB CRB15000 Manual Del Producto

3.6 Configuración del software
3.6.1 Información sobre RobotWare y CRB 15000
Descripción general
CRB 15000 está diseñado para simplificar las aplicaciones de colaboración. Por
lo tanto, algunas características del software funcionan de manera algo diferente
en comparación con los robots industriales estándar. Algunas de ellas se enumeran
en esta sección.
La forma de configurar RobotWare se describe en Operating manual - Integrator's
guide OmniCore.
Paradas de emergencia
La configuración de las paradas de emergencia es la categoría de parada 1 y no
puede cambiarse.
Detección de colisiones
Por defecto, CRB 15000 tendrá la detección de colisiones activa en parada. También
tiene otra rampa de parada en comparación con otros robots para poder liberar
las fuerzas de sujeción.
SafeMove
Consulte
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Nota
Si los datos de la herramienta son incorrectos, podrían activarse falsas colisiones
y el brazo del robot podría caer a corta distancia durante la rampa de parada.
CRB 15000 con SafeMove en la página
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3 Instalación y puesta en servicio
3.6.1 Información sobre RobotWare y CRB 15000
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