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4 Reparación
4.5 Cambio del motor del Track Motion a la versión de tipo A
Continuación
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Cambios en el software
Al cambiar el motor de Track Motion al Tipo A, también es necesario actualizar el
software opcional adicional de Track Motion al Tipo A.
El software de la guía de movimiento Tipo A se encuentra en el RobotWare en la
carpeta Additional options, a partir de la versión 5.15.00.01 o posterior.
Utilice este procedimiento para hacer los cambios necesarios en el software.
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Acción
Monte la cubierta de la caja de conexiones
y sujétela con los tornillos de fijación y las
arandelas.
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación y arandelas.
Limpie los raíles de la guía (antes de des-
plazar el carro).
Calibre el Track Motion Utilice los valores
de referencia medidos anteriormente para
la posición cero.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
Nota
Sólo es necesario actualizar el software opcional adicional para Track Motion.
No es necesario actualizar RobotWare.
Acción
Instale el software opcional adicional para el Track
Motion Tipo A en MediaPool en el PC.
Cree una copia de seguridad del sistema actual
en el controlador.
Utilice SystemBuilder en RobotStudio para actua-
lizar el sistema del controlador con el software
opcional adicional para el Track Motion Tipo A.
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Nota
xx1300000219
Consulte
Calibración fina en la página
Nota
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
284.
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