ABB IRBT 4004 Manual Del Producto página 251

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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Monte los nuevos cables, dejando la misma
cantidad de cable asomando de la cadena
portacables que la cantidad del cable daña-
do que asomaba.
Nota
El posicionamiento correcto de los cables
en la cadena portacables es vital y previene
el desgaste innecesario de los cables.
También deben considerarse los siguientes
asuntos:
Mantenga separados los componen-
tes diferentes, es decir, separe los
cables de alimentación de los de
señales.
Mantenga separados los cables de
materiales diferentes o con fundas
de materiales diferentes.
Introduzca únicamente cables de un
tamaño similar en los mismos com-
partimentos.
No elimine los divisores.
En caso de sustitución de un cable,
compruebe que los demás cables
se encuentren en buen estado y que
no estén retorcidos.
No reúna los cables en haces dema-
siado apretados dentro de las cavi-
dades de la cadena portacables.
¡CUIDADO!
La inclusión de cables no cubiertos en los
diseños estándar puede reducir gravemen-
te la vida útil esperada de los componentes
de la cadena.
Monte la cadena siguiendo esta secuencia:
1 Monte todas las varillas de aluminio.
2 Monte todos los tornillos Torx de
cabeza de lenteja (sin apretarlos
aún).
3 Monte la protección de cables.
Recomendación
Utilice grasa para cables en la pro-
tección de cables para un montaje
sencillo.
4 Apriete todos los tornillos Torx de
cabeza de lenteja.
Par de apriete: 8 Nm.
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4 Reparación
4.11.1 Sustitución del arnés de cables
Nota
xx1100000785
Consulte la colocación de todos los cables
en la
Figura de montaje de los cables en
la página
249.
Al instalar cables o mangueras en el siste-
ma de cadena portacables, estos deben
tenderse sin torsiones en el portacables.
No basta simplemente con tomar los cables
o mangueras de sus bobinas respectivas.
En su lugar, es necesario eliminar correc-
tamente su torsión de la forma mostrada
en la figura que aparece a continuación.
xx1200000517
A
1
B
xx1100000789
A Varilla de aluminio
B Tornillo Torx de cabeza de lenteja
C Protección de cables
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Continuación
C
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2, 4
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