5 Calibración
5.3 Calibración fina
Continuación
4
5
6
7
8
9
288
Acción
Detenga el carro cuando el pasador de
calibración se encuentre en la posición
correcta, de acuerdo con los valores de
referencia medidos anteriormente.
El carro se encuentra ahora en la posición
de calibración.
En el FlexPendant, toque el menú ABB.
Toque Calibración, toque Track y a conti-
nuación toque Parámetros de calibración.
Toque Sí en Calibración fina.
Toque Track y a continuación, toque Cali-
brar.
Se realiza la calibración fina.
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Nota
Se anotó durante la posición de la posición
cero; consulte
Medición de los valores de
referencia para la posición cero en la pági-
na
282.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB