Tabla de contenido
4 Reparación
4.11.1 Sustitución del arnés de cables
Continuación
Disposición de cables, soldadura por puntos
xx1200000679
A
B
C
D
E
F
F
F
G
H
J
K
Montaje del arnés de cables y de la cadena portacables
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables.
1
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250
C
K
G
Diámetro
Descripción
en mm
9
Cable de señales IRB
31
Cable de alimentación IRB R1.MP
9
Cable de señales IRBT
16
Cable de alimentación IRBT J1
12
Cable de alimentación de 8 ejes/M8
8.5
Cable de usuario CP/CS
13.5
Cable de usuario CP/CS
13.7
Cable de usuario CP/CS
12
Caja de distribución de cables J1-XS101
Cable de alimentación para soldadura
12
Manguera hidráulica
Mangueras de medios
Acción
Limpie la cadena portacables y busque
posibles desgastes de la cadena portaca-
bles. El desgaste de la cadena portacables
puede causar daños en los cables.
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F
J
B
F
A
H
Nota
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
F
D E
3HAC028506-005 Revisión: AB
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