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2.7.4.4 Conectores del Drive Module
Generalidades
La sección que aparece a continuación describe los conectores del Drive Module.
Encontrará información detallada sobre Drive Module en la sección Instalación
del Drive Module adicional en Manual del producto - IRC5.
Connections
A continuación se detallan los conectores del panel frontal del Drive Module.
A
xx0600002931
A
B
C
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F
G
H
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K
L
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
D
E
B
C
Descripción
Conexión de alimentación a Control Module
A4.X0: Conexión eléctrica principal al transformador
Punto de conexión a tierra
A4.X1: Conexión de alimentación del robot
A4.X7: Conexión de alimentación de ejes externos
A4.XX: Opciones de usuario
A4.XX: Opciones de usuario
A4.XX: Opciones de usuario
A4.XX: Opciones de usuario
Cableado de comunicación entre el Control/Drive Module
Cableado de comunicación entre el Control/Drive Module
A4.XS41: Conexión de tarjeta de medida serie de la tarjeta de medida serie
A4.XS2: Conexión de tarjeta de medida serie del robot
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.4.4 Conectores del Drive Module
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