Tabla de contenido
Equipo, etc.
Placa de conexión del cliente
J1
Líquido de bloqueo
Abrazaderas de plástico
Tuercas NYLOC
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada de la cadena portacables
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Ref.
3HXD1000-621
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Acción
Mueva el carro de forma que la unidad de accio-
namiento y el bloque de distribución de grasa
estén alejados del extremo fijo de la cadena por-
tacables.
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot y del Track Motion.
Anote cómo están sujetos con bridas los cables
al carro. Preste especial atención a cómo está
colocado el cable de alimentación del IRB.
Retire las bridas que sujetan los cables al carro.
Desconecte el cable de alimentación y el cable
de señales y la manguera de medios del carro.
¡CUIDADO!
Es posible que caiga agua de refrigeración. Pro-
teja los conectores para que no se mojen.
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4.12.1 Sustitución de la cadena portacables
Nota
Incluye la conexión para el
cable de conexión a tierra
funcional.
Se requiere sustitución si se
instala el cable de conexión
a tierra para tierra funcional y
falta la conexión en la placa
actual.
Loctite 243
Sustituya en caso de daños.
Sustitúyalas por tuercas nue-
vas si se retiraron. Las tuer-
cas NYLOC sólo pueden
usarse una vez.
El contenido se define en la
sección
mientas estándar en la pági-
na
303.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Consulte
tos en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Conjunto de herra-
Diagramas de circui-
309.
257
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