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4 Reparación
4.4 Sustitución del motor
Continuación
Retirada del motor - versión no marcada con "A"
Utilice este procedimiento para retirar el motor.
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Acción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva!
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot y del Track Motion.
Limpie los raíles de guía lineales y luego
mida los valores de referencia de la posi-
ción cero de la guía de movimiento con
ayuda de una herramienta de calibración.
Retire la cubierta de la parte superior del
motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco
en la salida del cable.
Desconecte todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Retire los cuatro tornillos que sujetan el
motor.
¡CUIDADO!
El motor pesa 26 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
Consulte
Medición de los valores de refe-
rencia para la posición cero en la pági-
na
282.
Conéctela al conector del motor:
•
+ : pin L
•
- : pin M
A
xx1100000760
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
A
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