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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
4.5 Cambio del motor del Track Motion a la versión de tipo A
Acción
Monte la junta tórica en la placa adaptado-
ra.
Lubrique con grasa para que quede adhe-
rida a la ranura.
Retire la cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Sujete el motor con los cuatro tornillos y
las arandelas planas.
Si es necesario, utilice la extensión de 300
mm para adaptadores de 1/2 pulgada.
Retire la fuente de alimentación de 24 V
CC.
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4 Reparación
Nota
xx1300000061
Conéctela al conector del motor:
•
+ : pin L
•
- : pin M
Par de apriete: 47 Nm.
xx1300000230
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