Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 47

Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
ADVERTENCIA
1. El robot reanuda el movimiento automáticamente cuando se vuelve a
establecer la señal de protección. No utilice esta configuración si la señal
se puede volver a establecer desde dentro del perímetro de seguridad.
Parada de seguridad con botón de restablecimiento
Si la interfaz de protección se utiliza para comunicarse con una cortina de luz, se necesita un
botón de restablecimiento fuera del perímetro de seguridad. El botón de restablecimiento debe
tener dos canales. En este ejemplo las E/S configuradas para el restablecimiento son "CI0-CI1"
(ver a continuación).
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dispositivo activador de tres posiciones
En la siguiente ilustración se muestra cómo conectar un dispositivo activador de tres
posiciones. Consulte la
la página 108 para más información sobre el dispositivo activador de tres posiciones.
Manual de usuario
24V 0V
Configurable7Inputs
24V 24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
sección Dispositivo activador de tres posiciones and Modo operativo en
0V
39
24V
0V
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0V
UR3