Instalación → Configuración E/S - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Si el brazo robótico se monta sobre el suelo o una mesa lisa, no hace falta ningún cambio en
esta pantalla. No obstante, si el brazo robótico se monta en el techo, en la pared o en ángulo,
esto debe ajustarse utilizando los botones.
Los botones del lado derecho de la pantalla sirven para configurar el ángulo de montaje del brazo
robótico. Los tres botones de la parte superior derecha configuran el ángulo para techo (180
∘
pared (90 ) y suelo (0
Los botones de la parte inferior de la pantalla sirven para girar el montaje del brazo robótico con
el objetivo de que coincida con el montaje real.
ADVERTENCIA
Utilice los ajustes de instalación correctos. Guarde y cargue los archivos de
instalación con el programa.
1.23.8. Instalación → Configuración E/S
En la pantalla de configuración E/S, los usuarios pueden definir las señales E/S y configurar
acciones con el control de pestaña E/S.
Las secciones Entrada y Salida enumeran listas de señales E/S como:
• Digital uso general estándar, configurable y herramienta
• Uso general estándar análogo y herramienta
• MODBUS
Manual de usuario
∘
). Los botones Inclinar definen un ángulo arbitrario.
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∘
),
UR3