Interfaz De Programación Polyscope - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Movimiento libre y tirando del brazo robótico hasta las posiciones deseadas.</p>
13. Presione OK.
14. Su programa está listo. El robot se moverá entre los dos puntos al pulsar el símbolo
"Reproducir". Apártese, tenga a mano el botón de parada de emergencia y pulse
"Reproducir".
15. ¡Enhorabuena! Ya ha generado su primer programa para mover el robot entre dos puntos de
paso determinados.
ADVERTENCIA
1. No dirija el robot hacia sí mismo ni hacia otra cosa, pues esto podría
causar daños en el robot.
2. Mantenga la cabeza y el torso fuera del alcance (espacio de trabajo) del
robot. No ponga los dedos en ningún lugar en el que puedan quedar
atrapados.
3. Esto es solo una guía de inicio rápido para mostrar lo sencillo que resulta
utilizar un robot de UR. Suponemos que el entorno es inofensivo y el
usuario, muy cuidadoso. No aumente la velocidad ni la aceleración por
encima de los valores predeterminados. Realice siempre una evaluación de
riesgos antes de poner en marcha el robot.
1.21.4. Interfaz de programación PolyScope
PolyScope incorpora una pantalla táctil junto a la caja de control.
UR3 114 Manual de usuario