Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 6

1.23.2. Pestaña E/S
1.23.3. MODBUS
1.23.4. Pestaña Automover
1.23.5. Instalación → Cargar/Guardar
1.23.6. Instalación → Configuración de PCH
1.23.7. Instalación → Montaje
1.23.8. Instalación → Configuración E/S
1.23.9. Instalación → Seguridad
1.23.10. Instalación → Variables
1.23.11. Instalación → Configuración de E/S de cliente MODBUS
1.23.12. Instalación → Funciones
1.23.13. Configuración del seguimiento de cinta transportadora
1.23.14. Transición fluida entre modos de seguridad
1.23.15. Instalación → Programa predeterminado
1.23.16. Pestaña Registro
1.23.17. Pantalla Cargar
Historial de rutas
Área de selección de archivos
Filtro de archivos
Campo Nombre de archivo
Botón Abrir
Botón Cancelar
Botones de acción
1.23.18. Pestaña Ejecutar
1.24. Programación
1.24.1. Programa nuevo
1.24.2. Pestaña Programa
1.24.3. Variables
1.24.4. Comando: Mover
1.24.5. Comando: Punto de paso fijo
Ejemplo
Parámetros de transición
Trayectorias de transición condicionadas
Combinaciones de tipos de trayectorias
1.24.6. Comando: Punto de paso relativo
1.24.7. Comando: Punto de paso variable
1.24.8. Comando: Dirección
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Manual de usuario