Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 123

La imagen superior muestra la pantalla de bienvenida. Las zonas azuladas de la pantalla son
botones que pueden pulsarse con un dedo o la punta que no escribe de un bolígrafo. PolyScope
tiene una estructura de pantallas jerárquica. En el entorno de programación, las pantallas se
organizan en pestañas para facilitar el acceso a las mismas.
En este ejemplo, la pestaña Programa se selecciona en el nivel superior, y debajo de esta la
pestaña Structure tab is selected. The Program contiene información relacionada con el
programa que está cargado en esos momentos. Si se selecciona la pestaña Move, se abrirá la
pantalla Mover, desde la que podrá mover el brazo robótico. De forma similar, al seleccionar la
pestaña E/S, podrá supervisarse y cambiarse el estado actual de la E/S eléctrica.
Es posible conectar un ratón y un teclado a la caja de control o la consola portátil, aunque no es
necesario. Casi todos los campos de texto son táctiles, de manera que al tocarlos se abre un
teclado normal o numérico en pantalla.
En los siguientes apartados se describen las distintas pantallas de PolyScope.
Manual de usuario 115 UR3