Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 50

Los modos de entrada pueden seleccionarse en la IGU (ver la
PolyScope en la página 87). Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Terminales
Entrada analógica en modo de corriente
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrada analógica en modo de tensión
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Salida analógica en modo de corriente
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Salida analógica en modo de tensión
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
En los siguientes ejemplos se muestra cómo utilizar las E/S analógicas.
Uso de una salida analógica
A continuación se expone un ejemplo de cómo controlar un transportador con una salida
analógica de control de velocidad.
Uso de una entrada analógica
A continuación se expone un ejemplo de cómo conectar un sensor analógico.
UR3
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
parte Parte II Manual de
Parámetro Mín.
Corriente 4
Resistencia -
Resolución -
Tensión 0
Resistencia -
Resolución -
Corriente 4
Tensión 0
Resolución -
Tensión 0
Corriente -20
Resistencia -
Resolución -
42
Tipo Máx. Unidad
- 20 mA
20 - ohmio
12 - bit
- 10 V
10 - Kiloohmio
12 - bit
- 20 mA
- 24 V
12 - bit
- 10 V
- 20 mA
1 - ohmio
12 - bit
Manual de usuario