B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Festo Order Number (número de artículo de Festo)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
p
Device Control (control del dispositivo)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
HMI Parameter (parámetros HMI)
FHPP
Descripción
LCD current
(Tensión LCD)
(
ió
C )
LCD contrast
Contraste LCD
C
C
Measure
(Sistema de
(Si
d
medida)
Scaling Factor
g
(
(Factor de
d
escalado)
CI
CANopen
B−20
124
1
30
Número de artículo de Festo, p. ej 540364" o 540365"
6503h
00h
6503h
Drive Catalog Number"
125
Activa y desactiva el control mediante los interfaces del SFC−DC.
Corresponde al HMI control" en el panel de control y a FCT/HMI" en el FCT.
0 (0x00): Control a través del interface del controlador desactivado
(bus de campo), vía HMI (panel de control) y FCT activado
1 (0x01): Control a través del interface del controlador activado
(predeterminado)
207Dh
00h
207Dh
126
1
4
Parametrización de las funciones HMI (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...)
126
1
Margen de valores: 1
126
2
Margen de valores: 0
126
3
Definición del sistema de medidas para el display LCD,
comparar con objeto 20D0h.
Fijo: 1 (0x01): unidades métricas de medida mm, mm/s
126
4
Número de posiciones post−decimales
Fijo: 2 (0x02): 2 posiciones post−decimales
20FFh
01h
04h
20FFh
01h
04h
Array
char
Var
V−String
Var
V−String
Var
uint8
Var
uint8
Var
uint8
Array
uint8
uint8
5 (0x01
0x05). Predeterminado: 5
uint8
63 (0x00
0x3F). Predeterminado: 10
uint8
uint8
Array
uint8
Array
uint8
ro
ro
ro
rw
rw
rw
ro
CI: rw
CI: rw
CI: rw
2
CI: rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b