Representación De Las Entradas De Parámetros - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

B. Parametrización con FHPP−FPC
B.2.3 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
FHPP
7
Descripción
8
Encoder Increments
(I (Incrementos del
encoder)
Motor Revolutions
9
(Revoluciones del
CI
1
Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis)
2
Número de parámetro (PNU)
3
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0
: el objeto no tiene subíndice (variable simple)
1...30: el objeto tiene un subíndice entre 1..30
4
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV1
5
Tipo de variable de un elemento. Si existe un subíndice, se trata de una matriz en el
parámetro; los registros no se utilizan.
6
Descripción del parámetro
7
Si procede: explicación de los subíndices
8
Permiso de lectura/escritura: ro = read only (sólo lectura),
9
Objeto CI correspondiente
Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
2 3
1001 1 2
Resolución del encoder en incrementos / revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el usuario.
El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder /
revolución del motor).
1001 1
t d l
Margen de valores: 0 ... 2
Predeterminado: 500
1001 2
motor)
608Fh 01h
wo = write only (sólo escritura),
rw = lectura y escritura
4 5
Matriz uint32
(array)
0 uint32
32
−1
1 uint32
02h Matriz uint32
(array)
6
rw
rw
rw
rw
B−17