Representación De Las Entradas De Parámetros; Descripción Del Parámetro - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.3 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
FHPP
7
Descripción
8
Encoder Increments
(i (incrementos del
encoder)
Motor Revolutions
(revoluciones del (revoluciones del
9
CI
CANopen
1
Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis)
2
PNU (número de parámetro)
3
Subíndices del parámetro, si existen ( : sin subíndice, variable simple)
4
Clase de elemento
5
Tipo de variable del elemento
6
Permiso de Lectura / Escritura (rw)
7
Descripción del parámetro
8
Nombre y descripción de los subíndices, si existen
(especificación relativa a FHPP, en caso de estar disponible)
9
Objeto CANopen o CI correspondiente, si existe
Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
2 3
1001 1 2
Resolución del encoder en incrementos / revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el usuario.
El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder /
revolución del motor).
1001 1
t d l
Margen de valores: 0 ... 2
Predeterminado: 500
1001 2
motor) Fijo = 1
608Fh 01h
608Fh 01h
4 5
Array uint32
uint32
32
− 1
uint32
02h Array uint32
02h Array uint32
ro = sólo lectura,
wo = sólo escritura,
rw = lectura y escritura
6
rw
rw
rw
rw
rw
B−17