Parámetros Del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Supervisión De Error De Seguimiento; Parámetros Del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Datos Del Motor - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

C Parámetros FHPP (PNU)
C.3.30 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – datos generales del accionamiento
PNU 1071 Carga de herramienta/masa base (Tool load/Base load)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la carga de herramienta/masa base.
Eje lineal: masa base en movimiento [g].
Eje rotativo: momento de inercia de la masa base en la salida de engranaje [kgm
Tab. C.166 PNU 1071
PNU 1073 Tensión actual del circuito intermedio (Actual intermediate circuit voltage)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la tensión actual en circuito intermedio [mV] del EMCA.
Tab. C.167 PNU 1073
PNU 1074 Tensión actual de órgano de mando (Actual logic voltage)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la actual tensión del órgano de mando [mV] del EMCA.
Tab. C.168 PNU 1074
PNU 1075 Corriente de fase actual (Actual phase current)
Subíndice 1 ... 3 Clase: Array
Lectura de las corrientes actuales [mA] en las fases individuales del motor.
Subíndice 1 Corriente de fase actual 1 (Actual phase current 1)
Corriente actual de la 1.º fase del motor.
Subíndice 2 Corriente de fase actual 2 (Actual phase current 2)
Corriente actual de 2.ª fase del motor.
Subíndice 3 Corriente de fase actual 3 (Actual phase current 3)
Corriente actual de 3.ª fase del motor.
Tab. C.169 PNU 1075
232
Tipo de datos: Asignable
uint32
Tipo de datos: Asignable
uint32
Tipo de datos: Asignable
uint32
Tipo de datos:
int32
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Acceso: rw2
2 -7
* 10 ].
Acceso: ro
Acceso: ro
Acceso: ro