C
Parámetros FHPP (PNU)
PNU 206
Diagnosis bus de campo (Fieldbus Diagnostics)
Subíndice 1,2,4,5
Clase: Array
Lectura de los datos de diagnóstico de bus de campo (específicos del bus de campo).
Subíndice 1
Estado de bus (Bus status)
Estado actual de bus de la conexión CANopen.
Estado de operación y comunicación de bus CAN según CiA 301.
Bit
Valor Significado
0
0
EMCA no está en el estado "Warning error limit reached"
1
EMCA está en el estado "Warning error limit reached"
1
0
EMCA no está en el estado "Bus OFF"
1
EMCA está en el estado "Bus OFF"
2
0
EMCA no está en el estado "Error passive"
1
EMCA está en el estado "Error passive"
3
0
Sin parámetros de bus
Estado de la máquina de estado DS 301 è Página 264:
4, 5
0
– 00 = stopped (detenido)
– 01 = preoperacional
– 10 = operacional
– 10 = reservado
6
0
Reservado
7
0
Node guarding error
Subíndice 2
Velocidad de transmisión (Baud rate)
Velocidad de transmisión actual de bus CAN.
Valor
Significado
0x00 (0)
1 Mbit/s
0x01 (1)
800 kbit/s
0x02 (2)
500 kbit/s
0x03 (3)
250 kbit/s
0x04 (4)
125 kbit/s
0x05 (5)
100 kbit/s
0x06 (6)
50 kbit/s
0x07 (7)
20 kbit/s
Subíndice 4
Número de nodo (Node-ID)
Número de nodo actual de bus CAN (1 ... 127).
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Tipo de datos:
uint8
Acceso: ro
183