Tabla de contenido
El sistema de accionamiento está listo para funcionar y puede controlarse a través
de la interfaz de control DIO (E/S digitales). Con la primera tarea de desplaza-
miento y cada vez que se vuelve a conectar, se reinicia la posición final de refe-
rencia "Ref" (el actuador se desplaza, con independencia de la tarea de desplaza-
miento existente, primero a la posición final de referencia "Ref" antes de ejecutar
la tarea de desplazamiento concreta), el LED "C/Q" se ilumina en verde.
9.2
Puesta en funcionamiento "Modo IO-Link"
Preparación
1. Comprobar el montaje de la unidad de accionamiento.
2. Comprobar el cableado de las alimentaciones eléctricas [Power] y de la inter-
faz IO-Link [Logic].
3. Instalar el software de la aplicación.
4. Abrir el archivo IODD en el software de aplicación è www.festo.com/sp.
Ejecución
1. Conectar la tensión de potencia.
2. Conectar la tensión de la lógica a través del Master IO-Link.
3. Esperar la inicialización hasta que el LED "C/Q" se ilumine en amarillo.
4. Establecer la conexión IO-Link con el sistema de accionamiento.
5. Parametrizar (opcional):
Posición final de referencia Ref (Reference), velocidades
(Speed In/Speed Out), fuerza/momento de giro (Force), posición Start Press
Pos
(Position Start Press) o posición final Lim
Start Press
è Tab. 3 Parametrizada el referenciado y controlar
è Tab. 4 Parametrizar y controlar el modo Extremo a extremo
El sistema de accionamiento está listo para funcionar y puede controlarse a través
de la interfaz IO-Link. Con la primera tarea de desplazamiento y cada vez que se
vuelve a conectar, se reinicia la posición final de referencia "Ref" (el actuador se
desplaza, con independencia de la tarea de desplazamiento existente, primero a
la posición final de referencia "Ref" antes de ejecutar la tarea de desplazamiento
prevista), el LED "C/Q" parpadea en verde.
10
Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
•
No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
•
Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se en-
fríe a temperatura ambiente.
10.1
Nivel de control
–
Prioridad inferior: modo DIO (después del encendido y la inicialización)
–
Prioridad media: modo IO-Link (después de establecida la comunicación IO-
Link)
–
Prioridad máxima: modo HMI (pulsadores desbloqueados)
10.2
Sistema de referencia de medida
El posicionamiento correcto del actuador requiere un sistema de referencia de
medida definido.
Sistema de accionamiento lineal
–
Ref: posición final de referencia (punto de referencia para Lim
)
Press
–
acercándose al motor (por defecto)
–
alejándose del motor
–
Lim
/Lim
: Posiciones finales
In
Out
–
Mech
/Mech
: topes mecánicos
In
Out
–
Pos
: posición actual
Act
–
Pos
: posición Start Press
Start Press
Tab. 2 Sistema de referencia de medida para sistemas de accionamiento lineales
(posición final Out)
Out
, Lim In, Lim
, Pos
y Pos
In
Out
Act
Start
10.3
Elementos de visualización y mando (HMI)
Mediante los elementos de visualización e mando (HMI) se pueden realizar las si-
guientes funciones en el menú HMI:
–
Bloquear pulsadores (Unlock HMI), durante 3 s
(Condición para el modo IO-Link: parámetro IO-Link 0x000C.4 = false)
–
Función de menú con pulsadores
sionar
–
Parametrizar los valores de consigna Speed Out, Speed In y Force
(Set value: 10, 20, ..., 100 % del valor máximo
è 13 Especificaciones técnicas) y guardar (Save),
–
Parametrizar la posición final de referencia Ref (Set Ref) y ejecutar el movi-
miento de referencia Mov
(Start
Ref
–
Ejecutar la marcha Start Press (Start/Stop) y guardar la posición Start Press
Pos
(Save),
presionar .
Start Press
–
Ejecutar la marcha de demostración (Start/Stop)
–
Bloquear pulsadores (Lock HMI), durante 3 s
ningún pulsador
Fig. 8 Menú HMI
presionar
seleccionar (Selecting menu),
presionar
: Pos
è Lim
è Lim
),
Ref
Act
In
Out
presionar o 15 s sin tocar
pre-
presionar
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