Borrar Recorrido Restante; Limitación De Carrera Alcanzada; Tarea De Posicionamiento Activa; Recorrido Finalizado - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.7.5

Borrar recorrido restante

Solo utilizable en modo de posicionado.
Paso 8.9
8. Modo selección de frase
8.6 Parada intermedia alcanzada
è Tab. 7.22
8.9 Borrar recorrido restante (TA6)
Pausa
Borrar recorrido
restante
Motion Complete
Byte de control/estado 2 } CPOS
Paso siguiente:
– 8.1 Preparar inicio "Tarea de posicionamiento" (TA1) è Tab. 7.21
– 8. Controlar funcionamiento è Página 70
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 7.23 Borrar recorrido restante
7.7.6 Limitación de carrera alcanzada
Solo utilizable con modo de velocidad o de fuerza/momento de giro.
Paso 8.12 – 8.13
8. Modo selección de frase

8.3 Tarea de posicionamiento activa

è Tab. 7.21
8.12 Limitación de carrera alcanzada (control de carrera activo, PNU 401.xx, B5 = 0)
Límite de carrera
alcanzado
Byte de control/estado 4

8.13 Recorrido finalizado

Motion Complete
El eje se mueve
Byte de control/estado 2 } CPOS
Paso siguiente:
– 8.1 Preparar inicio "Tarea de posicionamiento" (TA1) è Tab. 7.21
– 8. Controlar funcionamiento è Página 70
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente, B = según el modo de funcionamiento
Tab. 7.24 Limitación de carrera alcanzada
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Datos de control (pedido)
... ...
CPOS.HALT B0 = x
CPOS.CLEAR B6 = P
= 0P00.000x
Datos de control (pedido)
... ...
= 0xx0.0001
1)
Datos de estado (respuesta)
...
SPOS.HALT
SPOS.MC
} SPOS
b
1)
Datos de estado (respuesta)
...
RSB.XLIM
} RSB
SPOS.MC
SPOS.MOV
} SPOS
b
1)
...
B0 = x
B2 = 1
= 0000.010x
b
1)
...
B5 = 1
= 0010.BB00
b
B2 = 1
B4 = 0
= 0000.0101
b
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