7
Controlar a través de FHPP
Diagrama: control de carrera
El diagrama muestra el comportamiento del control de carrera.
Deceleración Quick Stop
Alcanzado valor límite de carrera
Fig. 7.17
Diagrama: control de carrera – ejemplo modo de fuerza/momento de giro
110
Control de carrera
(PNU 401, B5)
Límite de carrera
(PNU 427)
Posición actual
(PNU 300.1)
Velocidad actual
(PNU 310.1)
(PNU 1029)
(RSB.XLIM, B5)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
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