Mensaje Emcy (Emcy Message) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

D Comunicación CANopen
D.7

Mensaje EMCY (EMCY message)

D.7.1 Función: mensaje EMCY
El EMCA supervisa la función de los subconjuntos internos (p. ej. paso de salido) y del firmware.
Cuando aparece un error se activa la reacción a error parametrizada y se envía el mensaje EMCY
correspondiente. El mensaje de error más reciente siempre se guarda en la primera posición de la
memoria de errores (1003
de error aparecidos y que asimismo pueden leerse.
El EMCA envía un mensaje EMCY cuando se ha efectuado una confirmación de error.
Objetos para el funcionamiento EMCY
Para el funcionamiento EMCY hay disponibles los siguientes objetos:
Index Nombre (Name)
1001 Registro de errores (Error register)
h
1003 Campo de errores predefinido (Pre-defined error field)
h
1014 Mensaje de emergencia COB-ID (COB-ID emergency message)
h
1015 Tiempo de bloqueo EMCY (Inhibit time EMCY)
h
Tab. D.18 Objetos para el funcionamiento EMCY
252
_01 ). En la memoria de errores se guardan siempre los últimos 8 mensajes
h h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Página
259
260
261
261