Modo Directo; Cuadro General: Intercambio De Datos En Modo Directo - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.9

Modo directo

En el modo directo se definen el destino (valor nominal 2) y el parámetro complementario (valor
nominal 1) para la tarea de posicionamiento directamente en los datos de salida del control.
Los datos de posicionamiento son administrados completamente en el control y enviados directamente
al EMCA mediante el bus de campo.
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
– Posiciones de destino desconocidas durante la planificación del proyecto.
– Modificaciones frecuentes de las posiciones de destino (p. ej., muchas posiciones diferentes de la
pieza a mecanizar).
– Aplicaciones en las que se emplean más de 64 tareas de posicionado.
7.9.1

Cuadro general: intercambio de datos en modo directo

El cuadro general muestra el intercambio de datos entre el control y el EMCA en modo directo.
Control
FHPP-Standard
Fig. 7.18 Cuadro general: intercambio de datos en modo directo
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Selección del modo de funcionamiento (FHPP) (CCON.OPM1/2)
(Byte de control 1)
Valor nominal 1/valor nominal 2
(Byte de control 4/5 ... 8)
Datos de control (CCON/CPOS/CDIR)
(Byte de control 1 ... 3)
Acuse de recibo de modo de funcionamiento (FHPP) (SCON.OPM1/2)
(Byte de estado 1)
Valor efectivo 1/valor efectivo 2
(Byte de estado 4/5 ... 8)
Datos de estado (SCON/SPOS/SDIR)
(Byte de estado 1 ... 3)
EMCA
FHPP-Standard
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