Grupo De Factores - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

C Parámetros FHPP (PNU)
C.3.22 Parámetros de eje: accionamientos eléctricos 1 – parámetros de mecánica
PNU 1000 Inversión de polaridad (Polarity)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del sentido de giro.
Valor Significado
+1 Sin inversión de polaridad.
-1 Con inversión de polaridad (todos los valores de encoder son negativizados).
Tab. C.132 PNU 1000
PNU 1001 Resolución del encoder (Encoder resolution)
Subíndice 1, 2 Clase: Array
Lectura o resolución de encoder (relación de incrementos de encoder respecto a revoluciones
motor).
Cálculo de resolución de encoder:
Resolución del encoder
Subíndice 1 Incrementos de encoder (Encoder encrements)
Fijo: 4096
Subíndice 2 Revoluciones del motor (Motor revolutions)
Fijo: 1
Tab. C.133 PNU 1001
360 ° = 4096 incrementos encoder
Fig. C.2 Resolución del encoder
220
Tipo de datos: Asignable
int8
Tipo de datos: Asignable
uint32
Incrementos del encoder
+
Revoluciones del motor
1 incremento encoder L 0,08789° (360°/4096)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Acceso: rw2
Acceso: ro