Diagrama: Encadenamiento De Frases Con Velocidad Final - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.8.3

Diagrama: encadenamiento de frases con velocidad final

El diagrama muestra el comportamiento del encadenamiento de frases "Velocidad final" en modo de
posicionado del modo de selección de frase.
Número de frase nominal
Valor efectivo actual (velocidad)
Iniciar tarea posicionamiento
Número de frase efectivo
Fig. 7.16 Diagrama: encadenamiento de frases con velocidad final
108
(Byte de control 3)
Velocidad
(PNU 406)
Velocidad final
(PNU 423)
(PNU 310.1)
(CPOS.START, B1)
Confirmación de inicio
(SPOS.ACK, B1)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
El eje se mueve
(SPOS.MOV, B4)
(Byte de estado 3)
N
N
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
t
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N + 1
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