Estructura De Los Datos Fhpp Estándar (Datos I/O); Función; Estructura Del Mensaje Fhpp - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

5 Datos FHPP estándar (datos I/O)
5.2 Estructura de los datos FHPP estándar (datos I/O)
5.2.1 Función
Los datos FHPP estándar sirven para la transmisión cíclica de datos de control y estado (datos I/O)
para el funcionamiento del EMCA. Los primeros 8 bytes del mensaje FHPP están asignados de forma fija
a los datos FHPP estándar. Los dos primeros bytes de control y estado 1 y 2 son válidos para todos los
modos de funcionamiento.
Los bytes de control y estado 3 ... 8 dependen del modo de funcionamiento seleccionado. En estos
datos pueden transferirse otros datos de control y estado, y valores nominales y efectivos.
A través de los datos FHPP estándar se sustituyen los siguientes datos entre el control y el EMCA:
Datos FHPP Modos de funcionamiento FHPP
estándar (8 bytes) Modo de selección de frase
A través del número de frase se
activan hasta 64 frases que incluyen
todos los parámetros para la tarea
de posicionamiento. è Página 92.
Datos de control/ – Bytes de control
datos de salida – Número de frase nominal
(datos O)
Datos de estado/ – Bytes de estado
datos de entrada – N.º de frase actual
(datos I) – Valores efectivos complementarios
Tab. 5.3 Cuadro general: modos de funcionamiento FHPP
5.2.2

Estructura del mensaje FHPP

En el mensaje FHPP se utilizan los primeros 8 bytes para los datos FHPP estándar.
Mensaje FHPP (byte 1 ... 32)
1 2 3 4 5 6 7
Datos FHPP estándar
(8 bytes)
1 2 3 4 5 6 7
CCON, CPOS, ...
Tab. 5.4 Estructura del mensaje FHPP con parámetro FPC
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Canal de parámetros
FPC
(8 bytes)
8 1 2 3 4 5 6
PNU.../archivo
Modo directo
En el modo directo se transfiere
el destino (posición, velocidad,
momento de giro) en el valor
nominal 2 y el parámetro
complementario (p. ej. velocidad) en
el valor nominal 1 è Página 111.
– Bytes de control
– Valor nominal de destino
– Valores nominales
complementarios
– Bytes de estado
– Valor efectivo
– Valores efectivos complementarios
7 8 1 2 3 4 5
PNU...
Datos FHPP+
(máx. 16 bytes)
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
PNU...
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