D
Comunicación CANopen
D.9.1
Objeto 1000
A través del objeto se emite el tipo de equipo.
Index
Name
1000
Device type
h
Tab. D.36
Objeto 1000
Valor
Descripción
0000012D
Código de tipo de equipo (6 posiciones):
h
– 0000012D
Tab. D.37
Default value: Device type
D.9.2
Objeto 1008
A través del objeto se emite el nombre de equipo del fabricante.
Index
Name
1008
Manufacturer device name
h
1) El valor depende del producto.
Tab. D.38
Objeto 1008
272
: tipo de equipo (Device type)
h
Object
code
VAR
h
= perfil de comunicación CiA 301
h
: nombre de equipo del fabricante (Manufacturer device name)
h
Object
code
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
UINT32
ro
no
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
VSTRING const no
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Value
Default value
range
–
Tab. D.37
Value
Default value
range
1)
–