Modo De Selección De Frase; Cuadro General: Intercambio De Datos En El Modo De Selección De Frase - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.7 Modo de selección de frase
En el modo de selección de frase pueden parametrizarse en el EMCA hasta 64 frases. Cada frase
incluye todos los parámetros necesario para una tarea de posicionamiento. El número del frase que
debe ejecutar el EMCA en la siguiente orden de arranque "Iniciar tarea de posicionamiento
(CPOS.START, B1 = 1)" se transfiere en los datos de salida (byte de control 3) del control. A través de
los datos de entrada (byte de estado 3) el control recibe el último número de frase ejecutado. La propia
tarea de posicionamiento no debe estar necesariamente activa.
El EMCA tiene disponibles en el modo de selección de frase las siguientes funciones:
– Desplazamiento de frases de posicionamiento absolutas o relativas
– Desplazamiento de frases de velocidad con limitación de carrera activada o desactivada
– Desplazamiento de frases de fuerza con limitación de carrera activada o desactivada
– Desplazamiento de varias frases mediante encadenamiento de frases
7.7.1 Cuadro general: intercambio de datos en el modo de selección de frase
El cuadro general muestra el intercambio de datos entre el control y el EMCA en el modo de selección
de frase.
Sistema de mando
FHPP-Standard
Fig. 7.8 Cuadro general: intercambio de datos en el modo de selección de frase
92
Selección del modo de funcionamiento (FHPP) (CCON.OPM1/2)
(Byte de control 1)
Número de frase (nominal)
(Byte de control 3)
Datos de control (CCON/CPOS)
(Byte de control 1/2)
Acuse de recibo de modo de funcionamiento (FHPP) (SCON.OPM1/2)
(Byte de estado 1)
Número de frase (efectivo)
(Byte de estado 3)
Datos de estado (SCON/SPOS/RSB/posición efectiva)
(Byte de estado 1/2/4/5 ... 8)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
EMCA
FHPP-Standard