Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 12

EMCA-EC-67-...-CO/-EP
Notas sobre esta documentación presente
Esta documentación describe el perfil de equipo Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) para el
accionamiento integrado EMCA con la siguiente interfaz del bus de campo:
Bus de campo
CANopen
(EMCA-...-CO)
EtherNet/IP
(EMCA-...-EP)
Tab. 1 Interfaz del bus campo para FHPP
Además se adjunta información complementaria para el control, diagnosis y parametrización del
accionamiento integrado a través del bus de campo.
Es necesario tener en cuenta los reglamentos generales de seguridad relativos al
accionamiento integrado è Descripción "Accionamiento integrado con interfaz de bus,
GDCE-EMCA-EC-SY-...", capítulo 1.
Destinatarios
Esta documentación está destinada exclusivamente a especialistas formados en técnica de automatización y
control, con experiencia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosis de sistemas de posic­
ionamiento.
Versión
La presente documentación se refiere a las siguientes versiones:
Bus de campo
CANopen
EtherNet/IP
Tab. 2 Cuadro general: versiones
Indicación
Antes de utilizar una nueva versión de firmware, compruebe si para ella hay disponible
una nueva versión del plugin FCT o de la documentación è Portal de soporte técnico:
http://www.festo.com/sp.
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Conexión eléctrica
[X2] Entrada bus CAN (CAN IN)
[X3] Salida bus CAN (CAN OUT)
[X2] Puerto 2
[X3] Puerto 1
Versión
Accionamiento integrado EMCA-EC-67-...-CO
Firmware: a partir de la versión 1.2.x
Plugin FCT EMCA: a partir de la versión 1.2.x
Accionamiento integrado EMCA-EC-67-...-EP
Firmware: a partir de la versión 1.2.x
Plugin FCT EMCA: a partir de la versión 1.2.x
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español