Diagrama: Interrumpir Y Continuar Frase De Posicionamiento Con Pausa (Parada Intermedia) - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.7.8 Diagrama: interrumpir y continuar frase de posicionamiento con Pausa (parada
intermedia)
En el modo de velocidad y de fuerza/momento de giro el accionamiento se detiene con
"Pausa = 0" y finaliza la frase en curso. Con el siguiente flanco ascendente "Iniciar tarea
de posicionamiento" se inicia la frase actual.
Número de frase nominal
(Byte de control 3)
Iniciar tarea
posicionamiento
(CPOS.START, B1)
Confirmación de inicio
(SPOS.ACK, B1)
Pausa
(CPOS.HALT, B0)
Confirmar pausa
(SPOS.HALT, B0)
Motion Complete
(SPOS.MC, B2)
El eje se mueve
(SPOS.MOV, B4)
Número de frase efectivo
(Byte de estado 3)
1
La frase de posicionamiento se interrumpe
con "Pausa" = 0 (deceleración (PNU 408)).
En este estado permanece "Motion
Complete" = 0.
Fig. 7.10 Diagrama: interrumpir y continuar frase de posicionamiento
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
N
1
N
2
Con el flanco ascendente "Iniciar tarea
de posicionamiento" se continúa la
frase "N".
N + 1
2
99