8
Supervisión del comportamiento del accionamiento
2
Diagrama: control I
t
El diagrama muestra la curva de control I
generados como consecuencia.
Corriente del motor:
Corriente nominal
2
Control de I
t
Valor límite de error I²t (PNU1026.2) 100 %
Advertencia valor umbral (PNU 1026.1) 85 %
2
Valor I
t actual (PNU 1027)
Gestión de errores:
Advertencia I
Mensaje "CAN: 2310
Error de motor I
Mensaje "CAN: 2312
Confirmación de error:
Störung quittieren
(CCON.RESET, B3)
1) La desactivación de la advertencia se realiza siempre 5 % por debajo del valor umbral I
Fig. 8.4
Diagrama: control I
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
2
t en función de la corriente del motor y los mensajes
A
Corriente máxima
2
I
t
99 %
95 %
1)
80 %
0 %
2
t motor
/FCT: 2D
"
h
h
2
t
/FCT: 0E
"
h
h
2
t
85 %
80 %
85 %
95 %
2
T.
t
t
80 %
t
= 100 %
t
t
139