Controlar Encadenamiento De Frases; Conmutación Progresiva De Frases Ejecutada Byte De Control/Estado 2 } Cpos - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

7 Controlar a través de FHPP
7.8.1

Controlar encadenamiento de frases

Paso 8.3 – 8.5
8. Modo de selección de frase con encadenamiento de frases
8.3 Tarea de posicionamiento activa (SA2)
è Página 95
1. Conmutación
progresiva de frases
ejecutada
Conmutación progresiva
de frases ejecutada
Byte de control/estado 4
8.4 Prim. conmutación progresiva de frases ejecutada (TA5)
...
1. Conmutación
progresiva de frases
ejecutada
Byte de control/estado 4
8.5 Encadenamiento de frases finalizado (TA2)
...
Motion Complete
El eje se mueve
Conmutación progresiva
de frases ejecutada
Byte de control/estado 2 } CPOS
Byte de control/estado 4
Paso siguiente:
8. Controlar funcionamiento è Página 70
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente, B = según el modo de funcionamiento
Tab. 7.27 Controlar encadenamiento de frases
106
Datos de control (pedido)
... ...
... ...
... ...
=
0000.0001
1)
Datos de estado (respuesta)
...
RSB.RC1
RSB.RCC
} RSB
...
RSB.RC1
} RSB
...
SPOS.MC
SPOS.MOV
RSB.RCC
} SPOS
b
} RSB
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
1)
...
B0 = 0
B1 = 0
= 0000.BB00
b
...
B0 = 1
= 0000.BB01
b
...
B2 = 1
B4 = 0
B1 = 1
= 0000.0101
b
= 0000.BB11
b