Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 253

D Comunicación CANopen
Fig. D.7 Máquina de estado error
Son posibles las transiciones de estado siguientes:
N.° Causa
0 Inicialización finalizada No hay ningún error.
1 Aparece un error
2 Confirmación del error
sin éxito
3 Aparece un nuevo error Hay un error y aparece un nuevo error.
4 Confirmación con éxito
Tab. D.19 Transiciones de estado error
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español
Start
Error free
1
2
Error occured
3
Descripción
No hay ningún error y aparece un nuevo error.
Se envía un mensaje EMCY con el código de error del nuevo error
(1003 _01 , Standard error field 1)
h h
No se han eliminado todas las causas de error y se ha efectuado una
confirmación de error è Página 255, 50.
Se envía un mensaje EMCY con el código de error del nuevo error
(1003 _01 , Standard error field 1)
h h
Se han eliminado todas las causas de error y se ha efectuado una
confirmación de error è Página 50. Se envía el mensaje EMCY con el
código de error 0000
0
4
Error reset/No error).
h (
253