Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso página 308

E Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
4Ah Safe Torque Off (STO) Tiempo de discrepancia
(Safe Torque Off (STO) discrepancy time )
Las señales de mando STO1 y STO2 no se han ejecutado al mismo tiempo o se han conectado en
sentido contrario.
• Comprobar el tiempo de discrepancia. Conectar las señales de mando en el mismo sentido
y respetar el tiempo de discrepancia.
– En caso de parametrización como error: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: 0
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando ya no se
solicita STO.
4Bh Interpolated Positioning Mode (modo
de posicionado interpolado) parado por error
de control
(Interpolated Positioning Mode stopped while
error occurred on control unit)
En el CAN-Open está activado el modo interpolado y aparece al mismo tiempo un error de control
o error de conexión.
• Comprobar el software de control y cableado.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B
4Ch Margen de valores vulnerado
(Value is out of range)
No se ha podido escribir el valor de objeto porque el valor se encuentra fuera del margen de valores
permitido.
• Volver a escribir el objeto teniendo en cuenta el margen de valores permitido.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, D, E, F, G
4Dh Error de memoria Bootloader
(Bootloader memory error)
Durante el proceso de arranque no se ha detectado ninguna celda de memoria.
• Ejecutar una actualización del firmware. Si sigue apareciendo el error, es posible que la memoria
esté averiada. Es necesario sustituir el aparato.
– Validación: no se puede validar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: A
4Eh Sobrecarga por alimentación externa 24 V
(Overload 24V Outputs)
Aparece un cortacircuito o sobrecarga si la tensión de alimentación externa del aparato es de 24 V.
• Comprobar el cableado STO, el interruptor de referencia y las entradas y salidas digitales.
– Posibilidad de confirmación: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa.
Reaccion(es) de error parametrizable(s): A, B
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Parametrizable como: F/W/I
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español